发那科机器人，按下示教器的安全开关时，就会报警SRVO-349 DCS，但重启，故障又消失了，有时间不定报，手动，自动都不动起来，查找故障说明书说



SRVO-349DCSMCCON异常%x,%x

［原因］ 向磁接触器发送了开机指令，但是磁接触器尚未打开。

［对策］

              1. 更换急停单元。

              2. 更换配电板。

              3. 更换伺服放大器。


       接触器又能吸合，说明书说更换急停单元，或者配电板，伺服放大器，这些配件 ，公司都没有备件，但有时候又可以，并且每次都是接触器吸合时，出现这个问题，想了想，会不会是接触器接点的问题，只能把接触器拆下来，单独给电，看看，是不是接触器有缺相了，拆下来测试，发现两个安全接触器，都是只的一路触点接点，原来是机器人在运输过程中，有可能受到震动，导致触点接触不良，重新分开接触器，对齐接后，后通电测试触点都导通了，安装回去给机器人电柜，开机，测试一切都正常。